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JS-LTK1型 立體倉庫實訓(xùn)裝置
2020-12-15 22:47:53
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注塑模具模型液壓實訓(xùn)裝置

一、立體倉庫模型概述
   
立體倉庫模型是針對機(jī)電一體化實訓(xùn)教學(xué)的要求而研發(fā)的,它集PLC控制、位置控制、檢測于一體的實訓(xùn)教學(xué)裝置,通過傳感器信號采集,PLC編程,對步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制及時序邏輯控制,實現(xiàn)倉位定位和物料入庫/出庫的功能。裝置采用全開放式布局且具有設(shè)故排故單元,可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于機(jī)械制造、機(jī)電一體化、自動化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動與控制》、《運動控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《計算機(jī)控制技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實訓(xùn)課。
二、立體倉庫實訓(xùn)裝置特點
1
、立體倉庫主體由實訓(xùn)桌(型材結(jié)構(gòu))、四層十六倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運動機(jī)械及電氣控制等五部分組成。三維運動機(jī)械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化結(jié)構(gòu),用于實現(xiàn)倉位定位和入庫/出庫動作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完成入庫/出庫動作)。
2
、電氣控制由步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、減速直流電機(jī)、開關(guān)電源、電感傳感器、行程限位開關(guān)、光電門等器件組成。其中PLC可選用三菱系列的可編程控制器,其中三菱主機(jī)為FX1N-24MT.
三、立體倉庫實訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)
1.
輸入電源:單相三線~220V±10%  50Hz
2.
工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
3.
裝置容量:<0.5kVA
4.
外形尺寸:1000mm×650mm×1400mm
四、立體倉庫實訓(xùn)裝置組成
1.
實訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)由倉儲庫架、鋁合金型材桌面及型材實訓(xùn)桌組成,控制系系統(tǒng)由PLC組成。
2.
倉庫模型為四層十六個倉位庫體和出/入庫倉位庫體組成。
3.
控制面板:數(shù)碼顯示、狀態(tài)顯示和三維(X、Y、Z)運動機(jī)械手動操作按鈕組成,完成對出/入庫的手動控制操作。
4.
驅(qū)動機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
5.
定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸,傳動軸均為滾珠絲桿傳動,傳動平穩(wěn),橫軸行程600mm,豎軸420mm。
6.
取物軸為直流減速電機(jī)驅(qū)動,可實現(xiàn)前后兩方向的運動。
7.
開關(guān)電源為輸入電源220VAC  50Hz,提供直流電源DC24V。
五、立體倉庫實訓(xùn)裝置實訓(xùn)項目
1.PLC
控制步進(jìn)電機(jī)
2.
步進(jìn)兩軸定位控制
3.
觸摸屏接線及畫面編輯
4.
出/入庫位、1~16號倉位掃描檢測等功能
5.
將Z軸上的貨物送到指定位置
6.
將任意位置的貨物送到另一位置
7.
將入庫位置的貨物送到任意位置
8.
從任意位置取回貨物放至出庫位
9.
故障檢測及檢修

 


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